プロジェクト

形態と姿勢の曖昧性のもとで動作を再構成する scale-pose canonicalization プロジェクトです。外部検証、コード、再現用 artifact を公開しています。

MuJoCo をブラウザに持ち込むための中核プロジェクトです。MuJoCo WASM Forge がバックエンド基盤を担い、MuJoCo WASM Play がその上にブラウザ UI を築き、共有しやすいオンラインデモへつなげます。

Meta の Momentum Human Rig を対象としたブラウザ向けアプリ群のプロジェクトで、現在は MHR Play がその中心的な viewer 入口です。